公司选择：自动化大厂

汇川

大族激光

拓邦（双休）

慧灵机械人（公积金最高比例）

海目星激光

吉阳智能

英威腾

长盈精密技术

无锡先导

东莞思榕智能装备

苏州博众精工

实际问题

Modbus

底层交互逻辑: 主从模式通讯，主机发送信息，从机接受

Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在 Modbus网络上没有地址，从站的地址范围为 0 – 247，其中 0 为广播地址，从站的实际地址范围为 1 – 247。Modbus通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如 RS232C、RS485、光纤、无线电等。

通讯格式：波特率，检验方式，数据位，停止位

Modbus RTU:

帧结构 = 地址 + 功能码+ 数据 + 校验

• 地址: 占用一个字节，范围0-255，其中有效范围是1-247，其他有特殊用途，比如255是广播地址(广播地址就是应答所有地址，正常的需要两个设备的地址一样才能进行查询和回复)。
• 功能码：占用一个字节，功能码的意义就是，知道这个指令是干啥的，比如你可以查询从机的数据，也可以修改数据，所以不同功能码对应不同功能。
• 数据：根据功能码不同，有不同结构，在下面的实例中有说明。
• 校验：为了保证数据不错误，增加这个，然后再把前面的数据进行计算看数据是否一致，如果一致，就说明这帧数据是正确的，我再回复；如果不一样，说明你这个数据在传输的时候出了问题，数据不对的，所以就抛弃了。

• 发送：从机的地址+我要干嘛的功能码+我要查的寄存器的地址+我要查的寄存器地址的个数+校验码
• 回复：从机的地址+主机发我的功能码+要发送给主机数据的字节数+数据+校验码

如何使用Modbus TCP协议与PLC通讯

• 获取PLC的地址和端口号
• 选择NModbus库
• 创建Modbus TCP连接，连接需要指定PLC的IP地址和端口号（一般为502）
• 读写寄存器，PLC的数据一般保存在寄存器中，使用读取输入寄存器或者保持寄存器等

Socket

WPF

EFCore

数据更新显示在界面上

public partial class Form1 : Form
    {
    // 定义用于跨线程更新 UI 的委托
    private delegate void UpdateUIDelegate(string data);

    public Form1()
    {
        InitializeComponent();
    }

    private void UpdateUI(string data)
    {
        // 确保在 UI 线程上执行
        if (textBox1.InvokeRequired)
        {
            //Invoke方法里面需要传入委托，data是UpdateUI需要传入的参数
            textBox1.Invoke(new UpdateUIDelegate(UpdateUI), data);
        }
        else
        {
            // 在 UI 上更新控件
            textBox1.Text = data;
        }
    }

    private void SimulateThread()
    {
        // 模拟线程中的操作
        for (int i = 0; i < 10; i++)
        {
            // 模拟获取数据
            string data = $"Data from Thread: {i}";

            // 调用 UpdateUI 方法，确保在 UI 线程上执行
            UpdateUI(data);

            // 模拟线程休眠
            Thread.Sleep(1000);
        }
    }

    private void btnStartThread_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        // 启动线程
        Thread thread = new Thread(SimulateThread);
        thread.Start();
    }
}

将Form2的数据传输到Form1

Form1窗体代码：

private void Button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    Form2 form2 = new Form2();
    form2.showEvent += Show; //注册事件，只能+=  必须放在ShowDialog()前面
    form2.ShowDialog();
}

private int Show(int arg)
{
    textBox1.Text = arg.ToString();
    return 1;
}

Form2窗体代码：

public event Func<int, int> showEvent;  //声明事件委托变量f，类型为int，返回值为int

//form2按钮事件
private void Button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    //给form1窗体的文本框赋值20
    if (showEvent != null) //判断事件是否为空
    {
        showEvent(20); //触发事件
    }
}

为什么要使用EF框架（ORM框架连接数据库）

• 不必直接处理数据库表和SQL查询。可以将数据库的表映射到程序中的对象，使用C#处理
• 简化数据库操作：提供了强大的API，数据库的增删查改更加容易
• 可移植性：不要改变应用程序代码，只需更新EF的配置即可（mysql、sqlserver、postgresql）
• Linq支持

如何与MES通讯

C#

委托与事件

委托：

• 委托一般声明在类的外部
• 将⽅法当作参数传⼊另⼀个⽅法,可以理解为指向一个方法的引用
• 修饰符 + delegate + 返回值类型 + 委托名(参数);
• C#自定义委托有Action<T>,表示引用一个void返回类型的方法。Func<T>,表示引用带返回类型的方法

Func委托、Action委托、Predicate委托

Func委托必须要求所有的接受方法必须要有返回值类型

//前面是形参 最后一个是返回值类型(如果只有一个参数那么则是返回值类型)
Func<int,int,double> func = (a,b) => a + b;  //double为返回值类型

Action委托接受没有返回值的方法
应用于：在跨线程访问可视化控件的时候经常访问

//返回值类型为void
Action<string> act = a => {"你好啊！{0}"，a};

Predicate委托是固定bool类型

//返回值类型固定为bool
public delegate bool Predicate<T> (T obj);

(1).BeginInvoke

一个独立的线程上执行所引用方法，并且立即返回到原始线程。原始线程可以继续，所引用方法则在线程池中与原始线程并行执行。

(2).EndInvoke

可在由BeginInvoke新起的线程完成之后获取返回结果，方法是检查BeginInvoke返回的IAsyncResult的IsCompleted属性，或者调用委托的EndInvoke方法来等待委托执行完成。

(3).Invoke和BeginInvoke

Invoke或者BeginInvoke方法都需要一个委托对象作为其参数，

Invoke类似于使用SendMessage方法来给界面线程发送消息，是一个同步方法，不拿到结果就阻塞在那里了。

使用委托实现主从窗体通信

从窗体发送信息—->主窗体接受信息

主窗体发送信息—->从窗体接受信息

委托与事件的对比

事件

• 先定义委托
• 定义事件 修饰符 + event + 委托名 + 事件名
• 注册事件 将事件和处理方法绑在一起 事件+=方法
• 触发事件 判断事件是否为空 不为空则执行

用户控件

用户自己将控件组合。控件中的字体必须和父容器的字体一样。不然不兼容

winform自定义控件

当你自定义一个按钮控件时，通常你会定义自己的外观和交互逻辑。

OnPaint方法：

• 当鼠标进入或离开控件区域时，也可能引起 OnPaint 方法的调用
• 界面发生变化时 ？？Form窗体变化不会引起OnPaint方法
• 按钮被遮挡
• 调用Invalidate()方法

using System;
using System.Drawing;
using System.Windows.Forms;

public class CustomButton : Control
{
    // 构造函数
    public CustomButton()
    {
        // 设置一些默认值
        this.BackColor = Color.LightGray;
        this.ForeColor = Color.Black;
        this.Size = new Size(100, 40);

        // 注册鼠标事件
        this.MouseEnter += CustomButton_MouseEnter;
        this.MouseLeave += CustomButton_MouseLeave;
        this.MouseDown += CustomButton_MouseDown;
        this.MouseUp += CustomButton_MouseUp;
    }

    // 鼠标进入时改变背景颜色
    private void CustomButton_MouseEnter(object sender, EventArgs e)
    {
        this.BackColor = Color.Gray;
    }

    // 鼠标离开时还原背景颜色
    private void CustomButton_MouseLeave(object sender, EventArgs e)
    {
        this.BackColor = Color.LightGray;
    }

    // 鼠标按下时改变背景颜色
    private void CustomButton_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
    {
        this.BackColor = Color.DarkGray;
    }

    // 鼠标释放时还原背景颜色
    private void CustomButton_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)
    {
        this.BackColor = Color.Gray;
    }

    // 重写绘图逻辑 
    //当控件首次显示或者大小发生变化时,系统自动调用  
    //如果想手动调用则 Invalidate()方法
    protected override void OnPaint(PaintEventArgs e)
    {
        base.OnPaint(e);

        // 使用Graphics对象绘制按钮的外观
        using (Graphics g = e.Graphics)
        {
            // 填充按钮的背景
            g.FillRectangle(new SolidBrush(this.BackColor), ClientRectangle);

            // 绘制按钮的文本
            StringFormat sf = new StringFormat
            {
                Alignment = StringAlignment.Center,
                LineAlignment = StringAlignment.Center
                };
            g.DrawString(this.Text, this.Font, new SolidBrush(this.ForeColor), ClientRectangle, sf);
        }
    }
}

上述代码创建了一个名为 CustomButton 的自定义按钮控件。你可以在你的 WinForms 项目中使用这个自定义按钮控件，方式类似于使用内置的按钮控件：

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
    CustomButton customButton = new CustomButton
    {
        Text = "Click me!",
        Location = new Point(50, 50)
    };

    this.Controls.Add(customButton);
}

设计模式

发布者-订阅者模式

类与结构体的区别

相同点 都可以实现接⼝

不同点

1.class是引⽤类型，struct是值类型

2.class允许继承、被继承，struct不允许，只能继承接⼝

3.class可以初始化变量，struct不可以

4.class可以有⽆参的构造函数，struct不可以，必须是有参的构造函数，⽽且在有参的构造函数必须初 始化所有成员

使⽤场景

1.Class⽐较适合⼤的和复杂的数据，表现抽象和多级别的对象层次时。

2.Struct适⽤于作为经常使⽤的⼀些数据组合成的新类型，表示诸如点、矩形等主要⽤来存储数据的轻 量级对象时，偏简单值。

3.Struct有性能优势，Class有⾯向对象的扩展优势。

Debug

Console.WriteLine();//控制台应用输出

Debug.WriteLine();//窗体应用在控制台输出

类的多继承问题，如何解决

C#不支持多继承，但提供了其他的一些机制来实现类似的功能

• 接口：实现多个接口
• 组合：一个类可以包含其他类的实例，调用这些实例的方法的获得所需的行为
• 委托和事件
• 模式

委托的多继承效果：

通过委托，一个类可以包含对另一个类的方法的引用，从而在运行时调用这些方法。

      	// 使用委托将 ClassB 的方法引用传递给 ClassA
        MyDelegate myDelegate = objB.MethodB;
        
        // 调用 ClassA 的方法
        objA.MethodA();
        
        // 调用 ClassB 的方法
        myDelegate();

事件的多继承效果：

事件是建立在委托的基础上的，通过事件，一个类可以在其内部触发其他类的方法。

class Publisher //发布者
{
    public event Action MyEvent;

    public void RaiseEvent()
    {
        MyEvent?.Invoke();
    }
}
 
class Subscriber //订阅者
{
    public void HandleEvent()
    {
        Console.WriteLine("Event handled by Subscriber");
    }
}

class Program
{
    static void Main()
    {
        Publisher publisher = new Publisher();
        Subscriber subscriber = new Subscriber();

        // 订阅事件
        publisher.MyEvent += subscriber.HandleEvent;

        // 触发事件
        publisher.RaiseEvent();
    }
}

数据库

MySql怎么提高增删查改（CRUD）的效率

• 增加索引：经常被查询的字段，注意索引并非越多越好，索引过多会增加系统开销
• 分区表：

• RANGE分区：基于属于一个给定连续区间的列值，把多行分配给分区。
• LIST分区：类似于按RANGE分区，区别在于LIST分区是基于列值匹配一个离散值集合中的某个值来进行选择。
• HASH分区：基于用户定义的表达式的返回值来进行选择的分区，该表达式使用将要插入到表中的这些行的列值进行计算。任何有效的MySQL表达式，只要产生非负整数值，都可以包含在这个函数中。
• KEY分区：类似于按HASH分区，区别在于KEY分区只支持计算一列或多列，且MySQL服务器提供其自身的哈希函数。必须有一列或多列包含整数值。

• 适当的数据类型：选择适当的数据类型，以减小表的存储空间和提高查询性能。例如，使用INT而不是VARCHAR作为索引列。
• 使用批量操作：使用批量操作来替代逐条操作，减少数据库交互的开销。例如，使用

INSERT INTO 表名(字段1,字段2,字段3) VALUES (值1,值2,值3)

INSERT INTO 表名 VALUES(值1，值2，值3)语法进行批量插入。

• 缓存策略：使用缓存技术，如Memcached或Redis，来缓存频繁读取但不经常更新的数据，减轻数据库的压力。
• 查询优化：确保查询语句是最优语句，避免不必要的连接和子查询。禁止使用select *

SQLServer