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实际问题
Modbus
底层交互逻辑: 主从模式通讯,主机发送信息,从机接受
Modbus网络上只能有一个主站存在,主站在 Modbus网络上没有地址,从站的地址范围为 0 – 247,其中 0 为广播地址,从站的实际地址范围为 1 – 247。Modbus通信标准协议可以通过各种传输方式传播,如 RS232C、RS485、光纤、无线电等。
通讯格式:波特率,检验方式,数据位,停止位
Modbus RTU:
帧结构 = 地址 + 功能码+ 数据 + 校验
- 地址: 占用一个字节,范围0-255,其中有效范围是1-247,其他有特殊用途,比如255是广播地址(广播地址就是应答所有地址,正常的需要两个设备的地址一样才能进行查询和回复)。
- 功能码:占用一个字节,功能码的意义就是,知道这个指令是干啥的,比如你可以查询从机的数据,也可以修改数据,所以不同功能码对应不同功能。
- 数据:根据功能码不同,有不同结构,在下面的实例中有说明。
- 校验:为了保证数据不错误,增加这个,然后再把前面的数据进行计算看数据是否一致,如果一致,就说明这帧数据是正确的,我再回复;如果不一样,说明你这个数据在传输的时候出了问题,数据不对的,所以就抛弃了。
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